Pengertian Gearbox

Assalamualaikum W. W.

oke gan pada kali ini saya akan menerangkan bagaimana membuat gearbox.tapi sebelum itu kita perlu tau dulu yang dimaksud dengan gearbox


Dalam beberapa unit mesin memeiliki sestem pemindahan tenaga yaitu Gearbox yang berfungsi untuk menyalurkan tenaga atau daya mesin ke salah stu bagian mesin lainnya,sehingga unit tersebut dapat bergeral mengahasilkan sebuah pergerakan baik putaran maupun pergeseran.Gearbox merupakan satu alat khusus yang di perlukan untuk mensesuakan daya atau torsi (Momen /daya)dari motor yang berputar,dan Gearbox juga adalah alat pengubah daya dari motor yang berputar menjadi tenag yang lebih besar.

Gearbox atau transmisi atau reducel adalah salah satu komponen utama motor yang di sebut sebagai sistem pemindahan tenaga,Gearbox-transmisi-reducer berfungsi memindahkan dan mengubah tenaga dari motor yang berputar,yang di gunakan untuk memutar spindel mesin maupun melakukan gerakan feeding.Gearbox-trasmisi-reducel juga berfungsi untuk mengatur kecepatan gerak dan torsi serta berbalik putaran,sehingga dapat bergerak maju dan mundur.

jadi Gearbox merupakan komponen yang sangat penting dalam membuat sebuah robot yang dapat bergerak seperti line follower,dalam membuat line folloewer agan sangat membutuhkan Gearbox karna motor tidak akan bisa menggerakan badan dari robot tersebut tanpa adanya bantuan dari gearbox.

mungkin cukup sekian untuk kali ini semoga bisa menambah pengetahuan agan-agan sekalian

Wasalammualaikum W.W.

Program Blink

assalamu alaikum w.w.
oke gan pada kali ini saya ingin menerangkna pemrograman pertama yang telah di sediakan software
nah yang pertama ingi n saya sampekan kepada kalian adalah program blink:

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);            
  digitalWrite(13, LOW);  
  delay(1000);          
}

yang per tama adalah program yang terdapat pada
( void stup() )

pada fungsi ini maka semua  program yang deberikan sebanyak satukali atau akan di baca oleh arduino sebanyak satu kali

(pin moded(13,OUTPUT;))
pada funggsi ini mengartikan bahwasanya pin 13 sebagai  outputdari program yang di berikan

(void loop ())
untuk fungsi di dalm void loop merupakan program yang akan di eksekusi selama peogram itu di
jalan kan

digitalWrite(13,HIGH)
delay(1000)
program ini merupakan prinatah bahwasanya pin 13 akan di beri daya sebesar 5V selama 1 menit

digitalWrite(13,LOW)
delay(1000)
program ini merupakan perintah bahwasanya pin 13 akan di beri daya low atau tidak ada daya (0V)
maka pin 13 akan memiliki daya selama 1 menit dan tidak memiliki daya selama 1 menit.

perintah ini akan mengulang program terus menerus selama progam di jalankan
  

Macam-macam sensor Aduino

Assalamualaikum W.W.

    oke gan seprti yang kita ketahui bahwasanya robot juga memiliki indra,masa.........? jawabanya iya tapi dalam robot kita bisa menyebutnya sebagai sensor,tentusaja sensor-sensor dalam Arduino memiliki jenis yang bermacam macam dan fungsinya yang berbeda-beda, seperti robot line follower,line follower menggunakan sensor infarared atau juga sensor LDR (sensor cahaya),nah berikut ini saya akan menjelaskan tentang macam macam sensor yang sering digunakan gunakan pada pembuatan sebuah robot.

1.Pir Sensor

    sensor Pir merupakan sensor gerak dimana sensor ini akan mendeteksi pergerakan,biasanya sensor ini digunakan untuk menghemat listrik,yang biasanya digunakan pada kamar

2.Sensor Ultrasonic

    Seperti namanya Sensor Ultrasonic yaitu sensor yang memancarkan gelombang Ultrasonic yang kemudian di tangkap kembelai cara kerja sensor ini mirip dengan kelelawar kelelawar bisa bergerak pada malam hari yaitu dengan cara memancarkan gelombang ultrasonic,sensor ini biasanya di gunakan untuk mengukur jarak .

3.Infared Sensor

    sensor ini bisa di bilang juga sebagai sensor cahaya karna cara kerja dari sensor ini adalah menangkap cahya,biasanya sensor ini sering digunakan untuk membuat robot line follower

4.Sensor Suhu

    sensor suhu seperti namanya sensor ini digunakan untuk mendeteksi suhu di sekeliling.

5.Sensor Api

   

   Sensor ini paling cocok digunakan untuk membut robot pemadam kebakaran karna seperti namanya sensor ini digunakan sebagai pendeteksi panas dari api.

6.Sensor Cahaya

  Sensor Cahaya sensor ini sangan sensitif pada cahaya oleh karna itu sensor ini sering di gunakan pada lampu otomatis,yang nyala sendiri pada waktu malam dan sensor ini juga bisa di gunakan dalam pembuatan robot Line follower.

  oke gan selain dari sensor sensor yang saya jelaskan di atas masih banyak sensor yang bisa kalian gunakan untuk pembuatan sebuah robot .

Wasalamualaikum W.W.

    

Cara upload program ke Arduino Mini

Asalmualaikum W.W.

         oke gan seperti yang sudah saya bilang di blog sebelumnya  kali ini saya akan menerangngkan bagaimana si caara aploud program ke Arduino mini......?

oke langsung saja,seblumnya kalin harus menyiapakan peralatan-peralatan sebagai beriku:
   1.USB to TTL/UART FTDI
   2.Kabel USB tipe C
   3.Arduino Mini 5V

lalu silahkan kalian koneksikan USB to TTL/UART FTDI dengan Arduino Mini sperti gambar di bawah ini:
 



untuk Configurasi Pin Outputnya nya sebagai berikut:


jika sudah jangan lupa untuk memastikan terlebih dahulu dengan cara membuka Control Panel jika drive dari Arduino Mini seharusnya ada COM port baru yang muncul.

     Jika sudah tinggal kalian Aploud program yang sudah kalian buat dan jangan lupa untuk memmilih port Arduinonya ya gan....

Wasalamualaikum W.W.


   

Macam-macam Arduino

Asalamalaikum W.W.

oke gan kali ini saya akan memberitahu macam macam arduino,Arduino sendiri memiliki banyak macam nya bukan hanya arduino uno melainkan masih banyak lagi.

jadi ini lah 12 macam  arduino yang dapat kalian gunakan :

1.Arduino UNO

          Arduino UNO adalah micro kontroler berbasis ATmega 328. ini memiliki 14 pin input dan output  dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM,6 input analog resonator keramik 16 MHz,koneksi USB,jack listrik haeder ICSP,dan tombol reset.

2.Arduino Due

                

              Arduino Due tentu berbeda dengan arduino uno karna Arduino Due tidak menggunakan ATmega melainkan menggunakan sebuah Chip yang tentu lebih tinggi di bandingkan Arduino Uno yaitu ARM Cortex CPU,yang memiliki 54 pin Input,Output digital dan 12 pin Input Analog,dan untuk memprogramnya sendiri menggunakan kabel micro USB seperti yang terdapat pada Smartphone.

3.Arduino ATmega

         

         Kalo yang satu ini hampir sama dengan Arduino Uno yaitu sama-sama menggunakan kabel usb A to B cuma kelebihan dari Arduino ATmega adalah menggunakan chip yang lebih tinggi lagi yaitu 

ATmega 2560.yang tentu saja Arduino ATmega memiliki lebih banyak pin Input dan outputnya di bandingkan denga Arduino Uno.

4.Arduino Leonardo

         

         Bisa dibilang Ardino leonardo merupakan kembaran dari Arduino UNO, karna Arduino Leonardo memiliki jumlah pin Input dan Output yang sama hanya saja untuk memprogram Arduino Leornado ini menggunakan kabel micro USB.

5.Arduino Fio

         

         Untuk Arduino Fio sendiri memiliki kesamaan dengan Ardunino UNO dan Leonardo hanya saja Arduino Fio memiliki bentuk yang lebih kecil dibandingkan dengan Arduino UNO dan Arduino Leonardo dan untuk kelebihanya sendiri Arduino Fio memiliki Socket XBee. yaitu Socket yang digunakan untuk keperluan Wireless.

6.Arduino Lilypad

         Dengan bentuknya yang melingkar Arduino Lilypad lebih sering digunakan untk membuat projec yang lebih unik,Arduino Lilypad menggunakan ATmega 168,dengan  14 pin Input,Output digital dan Input analog.

7.Arduino NANO 

         seperti namanya Arduino NANO memiliki bentuk yang kecil tapi memiliki banyak fasilitas yang sudah dilengkapi denga FTDI yang digunakan untuk memprogram lewat micro USB,

yang memiliki 14 pin Input,Output digital dan 8 Input analog dan adajuga yang menggunakan ATmega168 atau ATmega 328

           
8.Arduino Mini

         Untuk Arduino yang satu ini,mirip dengan Arduino NANO hanya saja yang memmbedakan nya adalah Arduino Mini tidak memiliki USB untuk memprogramnya.Lalu bagaimana........?

untuk jawabany... saya akan bahas di blog selanjutnya.

9.Arduino Micro

         

         Untuk yang satu ini gan memiliki ukurang yang berbeda dengan Arduino Nano dan Arduino Mini,karna Arduino Micro memiliki ukuran yang lebih panjang,dan juga memiliki lebih banyak pin  yaitu 20 pin Input,Output digital dan 12 pin Input analog.

Ke

10.Arduino Ethernet

         

         Kelebihan dari Arduino Ethernet adalah Arduino yang sudah di lengnkapi dengan Ehernet sehingga kamu bisa memprogramnya melalui jaringan LAN pada komputer atau laptop,untuk inpu dan outut dari Arduino Ethernet memiliki kesamaan dengan Arduino Uno.

11.Arduino Esplora

         untk arduinoyang satu memiliki bentuk yang berbeda dengan arduino yang lainya,karna untuk arduino Esplora memiliki bentuk yang di lengkapai dengan Phus Button dan Joystic.

12.Arduino Robot

         

         nah yang satu ini gan merupakan,yang paling lengkap daripada Arduino-Arduino yang lain,karna arduino Robot sudah di lengkapi dengan sensor,LCD,Speker,Roda dan perlengkapan robot yang lainya

.

oke gan jadi sekarang sudah tau kan? Arduino mana yang cocok untuk Projec kalian dalam membuat sebuah robot.

Wasalamualaikum W.W.

Pemrograman

Asalamualaikum W.W.

Oke gan kali ini saya ingin memberi tahu tentang apa itu Bahasa program?....

oke tapi sebelumnya apa bila kalian blm tau tentang arduino kalian biasa membacanya disini  langsung aja,bahasa progam adalah sebuah perintah yang kita berikan kepada komputer yang berupa sebuah code code khusus,olehkarana itu dalam membuat sebuah robot tidak akan lepas dari yang namanya pemograman,sperti yang satu ini

nah ini merupakan contoh program yang akan di berikan kepada si arduinonya.

untuk lebih lanjutnya kalian bisa download ebook nya disini
sekian gan semoga bisa bermanfaat buat kalian.
wasalamuaalaikum W.W.

janganlupa juga untuk mengunjungi blog yang lain:

Hardware Komputer

Arduino

assalamualaikum
kali ini saya akan berbagi ilmu dengan kalian tentang ARDUINO


















ARDUINOadalah salah satu komponen robot yang bertujuan
untuk memudahkan sahabat sahabat sekalian dalam membuat robot,yang
berbasis C++ untuk pemrogramanya,ARDUINO juga telah membuat
sofwear untuk memudahkan kalian dalam memasukan data ke-
board ARDUINO.

semoga penjelasan ini membuat anda mendapat pengenalan baru